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汽車 CIS 專題 |【ADAS(四)】你知道嗎,汽車“眼”中的紅不是紅



沒看過第一集?點(diǎn)這個(gè)→:汽車 CIS 專題 | 【ADAS 篇(一)】芯片上車,車規(guī)只是第一步,難的是這些!

沒看過第二集?點(diǎn)這個(gè)→:汽車 CIS 專題 | 【ADAS 篇(二)】手機(jī)上億像素時(shí)代,汽車為什么頂配才 800 萬?

沒看過第三集?點(diǎn)這個(gè)→:汽車 CIS 專題 | 【ADAS 篇(三)】140dB HDR,為什么重要?


█   引言:

消費(fèi)者、政策/法規(guī)、市場(chǎng)三合力,不斷推動(dòng) ADAS 滲透率提升。2022 年 3 月國(guó)內(nèi)新車 L2 級(jí)配套量接近 41.6 萬,滲透率近 30%。ADAS 成標(biāo)配,CIS 如何升級(jí)?

豪威集團(tuán)汽車 CIS 系列專題 ADAS 篇將分 5 期,每期一個(gè)硬核知識(shí)點(diǎn),助您詳盡了解 ADAS 領(lǐng)域應(yīng)用、技術(shù)趨勢(shì)與車規(guī)產(chǎn)品。

上期科普了為什么 ADAS 前視攝像頭尤其要達(dá)到 140dB HDR。本期將聚焦汽車如何準(zhǔn)確感知馬路上的“電子交警” -LED 信號(hào)。


隨著 LED 在街道照明和前照燈中的使用越來越多,被稱為 “LED 閃爍”的現(xiàn)象正在成為機(jī)器視覺系統(tǒng)需要解決的關(guān)鍵問題,它導(dǎo)致 LED 交通信號(hào)不能被完整的捕捉。隨著 ADAS 開始普及,LED 閃爍抑制(LFM,LED Flicker Mitigation)對(duì)保障這些系統(tǒng)的安全來說至關(guān)重要。



█   什么是 LED 閃爍?

使用 LED 可以節(jié)電和降低成本,早已廣泛應(yīng)用到照明領(lǐng)域,但 LED 光源不是連續(xù)的。LED 光源并不是直流電驅(qū)動(dòng)的,而是脈沖交流驅(qū)動(dòng)。LED 燈以一個(gè)基礎(chǔ)頻率,以及可調(diào)節(jié)的占空比來調(diào)整亮和暗的強(qiáng)度。對(duì)于人眼來說,LED 光源看似是持續(xù)的,但 HDR 相機(jī)(高動(dòng)態(tài)范圍圖像,High-Dynamic Range,簡(jiǎn)稱 HDR)卻可以捕捉到 LED 的亮和暗的屬性,并且在觀看視頻的時(shí)候呈現(xiàn)出“閃爍”。


HDR 幀速和LED驅(qū)動(dòng)信號(hào)是異步的(一個(gè) LED 打開/關(guān)閉的周期為 11 毫秒;而 HDR 在日光下每幀需要 16.6 毫秒),因此 HDR 每一幀都會(huì)捕捉到 LED 打開/關(guān)閉周期間產(chǎn)生的不同的亮度,從而產(chǎn)生“閃爍”。

以上原因造成了 CMOS 圖像傳感器受到 LED 閃爍的困擾,導(dǎo)致車載攝像頭“看錯(cuò)” LED 發(fā)出的交通信號(hào)指示,容易會(huì)將 LED 燈的閃爍誤認(rèn)為是緊急燈,或方向指示燈。



█   如何應(yīng)對(duì) LED 閃爍?

如果相機(jī)能夠延長(zhǎng)曝光時(shí)間,并使其比 LED 驅(qū)動(dòng)周期更長(zhǎng),同時(shí)不出現(xiàn)過曝,且維持一定的動(dòng)態(tài)范圍水平,那問題便得到了解決。

理論上講,曝光時(shí)間是相機(jī)的快門打開-關(guān)閉的時(shí)間,曝光時(shí)間越長(zhǎng),快門打開時(shí)間越長(zhǎng),進(jìn)入相機(jī)的光線越多,拍出來的圖像越亮,亮到一定程度后,圖像有部分或者全白,稱為飽和或者過飽和。曝光時(shí)間越短,圖像越暗。如果相機(jī)曝光時(shí)間大于 LED 的驅(qū)動(dòng)周期而不進(jìn)入飽和,并且保持動(dòng)態(tài)范圍,那么 HDR 相機(jī)就可以捕捉到交通信號(hào)。

為了確保 HDR 捕捉到完整的 LED 圖像,豪威集團(tuán)開發(fā)了 LFM 解決方案。LFM 分別通過小光電二極管(簡(jiǎn)稱 SPD)和大光電二極管(簡(jiǎn)稱 LPD)區(qū)分 SPD 和 LPD 的曝光時(shí)間,也就是小光電二極管(SPD)能延長(zhǎng)曝光時(shí)間,使其足夠長(zhǎng),以確保 LED 脈沖的捕獲;大光電二極管 (LPD) 可以確保低光條件下的場(chǎng)景曝光的更高的靈敏度和色彩補(bǔ)償;而額外的極短曝光(VS)可以捕獲場(chǎng)景中最亮的部分。


針對(duì) LED 燈閃爍的痛點(diǎn),豪威集團(tuán)早在 2017 年 5 月就利用 Split Pixel 技術(shù)推出了 LFM 產(chǎn)品,且目前仍是國(guó)內(nèi)唯一能夠量產(chǎn)具備 LFM 功能的圖像傳感器廠商。針對(duì) ADAS 領(lǐng)域,OX08B40、OX03F10、OX03C10 等均具備 LFM 功能。

綜上,ADAS 篇剖析了汽車 CIS 的 HDR、LFM、高分辨等技術(shù)趨勢(shì),豪威集團(tuán)在 ADAS 車載圖像技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)如何?


豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)為基石,領(lǐng)先技術(shù)為引擎,豪威集團(tuán)針對(duì) ADAS 提出了怎樣的車規(guī)解決方案?有怎樣的優(yōu)勢(shì)?敬請(qǐng)關(guān)注下期 “豪威汽車 CIS 系列專題 ADAS 篇(五)豪威集團(tuán)車規(guī)級(jí)解決方案”。


來源:2022-09-01 豪威集團(tuán) OmniVision( 微信號(hào)OmniVisionGroup)

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