過(guò)去，企業(yè)一直受到尺寸、功耗、成本和人工智能計(jì)算密度等挑戰(zhàn)的制約。NVIDIA 推出了Jetson家族的四大產(chǎn)品，Jetson與NVIDIA人工智能平臺(tái)相兼容，這是NVIDIA為推進(jìn)人工智能計(jì)算科學(xué)而進(jìn)行的一個(gè)長(zhǎng)達(dá)十年之久、耗費(fèi)數(shù)十億美元的巨大投資。在大會(huì)下午，半導(dǎo)體行業(yè)觀察記者采訪到了NVIDIA自主機(jī)器產(chǎn)品管理部門主管Murali Gopalakrishna，他為我們?cè)敿?xì)介紹了NVIDIA 的Jetson家族的產(chǎn)品和特點(diǎn)。

NVIDIA自主機(jī)器產(chǎn)品管理部門主管Murali Gopalakrishna

 

Jetson為什么如此廣受青睞？在GTC China 2019大會(huì)上黃仁勛談道：“我們生產(chǎn)的不是定制化芯片，我們做的是GPU加速。它支持任何一個(gè)框架、任何一個(gè)模型，每一款都可以實(shí)現(xiàn)TensorRT的加速?！?

 

Jetson家族一共四大產(chǎn)品：Jetson TX2、Jetson Nano、Jetson Xavier NX、Jetson AGX Xavier。在問(wèn)及這4大產(chǎn)品的主要區(qū)別時(shí)，Murali Gopalakrishna概括為：按照排序從左往右，其設(shè)計(jì)系統(tǒng)的自主性不斷提高，計(jì)算能力也越來(lái)越高，內(nèi)存也不斷提高。

 

Jetson TX2 嵌入式模塊現(xiàn)在有三個(gè)版本：Jetson TX2 (8GB)、Jetson TX2i 和新推出且成本較低的 Jetson TX2 4GB?；?Jetson TX1 的產(chǎn)品能以相同的價(jià)格轉(zhuǎn)換成更強(qiáng)大的 Jetson TX2 4GB。

 

Jetson Nano模塊是一款低成本的 AI 計(jì)算機(jī)，具備超高的性能和能效，可以運(yùn)行現(xiàn)代 AI 工作負(fù)載，并行運(yùn)行多個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以及同時(shí)處理來(lái)自多個(gè)高清傳感器的數(shù)據(jù)。這使其成為向嵌入式產(chǎn)品中添加高級(jí) AI 的理想的入門級(jí)選項(xiàng)。

 

售價(jià)僅需99美元的 Jetson Nano開發(fā)者套件將現(xiàn)代人工智能的力量引入到一個(gè)低成本的平臺(tái)，以支持創(chuàng)客、發(fā)明者、開發(fā)人員和學(xué)生的新一輪創(chuàng)新浪潮。他們可以構(gòu)建以往無(wú)法實(shí)現(xiàn)的人工智能項(xiàng)目，并將現(xiàn)有項(xiàng)目提升到一個(gè)新水平——包括移動(dòng)機(jī)器人和無(wú)人機(jī)、數(shù)字助理、 自動(dòng)化設(shè)備等。

 

Jetson Xavier NX于2019年11月發(fā)布，是Jetson家族的最新產(chǎn)品，僅需399美元，其兼?zhèn)淞薔ano的小巧尺寸和Xavier的超強(qiáng)性能。擁有比信用卡還小的緊湊外形，節(jié)能型Jetson Xavier NX模塊可在運(yùn)行現(xiàn)代AI工作負(fù)載時(shí)，提供高達(dá)21 TOPS的服務(wù)器級(jí)性能，且功耗僅為10瓦。

 

Jetson AGX Xavier該計(jì)算機(jī)具有六個(gè)計(jì)算機(jī)主板，用于處理傳感器數(shù)據(jù)和運(yùn)行自主機(jī)器軟件，并且可以提供完全自主機(jī)器所需的性能和能效。

 

Jetson主要應(yīng)用在兩大領(lǐng)域，第一是自主機(jī)器，比如：自主的攝像頭，還有配送機(jī)器人，倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人，掃地機(jī)器人；第二個(gè)就是高清傳感器；第三是視頻分析。

 

會(huì)上，Murali Gopalakrishna還介紹了IsaaC平臺(tái)，IsaaC主要用來(lái)做導(dǎo)航和操控。除了提供這兩個(gè)功能之外，IsaaC還提供仿真的框架。IsaaC有助于開發(fā)員搭造整套的機(jī)器人，它提供了整個(gè)機(jī)器人的工作流。從機(jī)器人的創(chuàng)建到機(jī)器人的仿真，以及在仿真虛擬世界里選擇一個(gè)機(jī)器人到機(jī)器人的部署、全套的工作流程都是在IsaaC里面的。其實(shí)它和NVIDIA Drive平臺(tái)是一樣的，Drive也是走在所有的自動(dòng)化流程里面的。

 

其實(shí)IsaaC這個(gè)平臺(tái)早在3月份就發(fā)布過(guò)一版，這次的IsaaC仿真的部分也融入到了持續(xù)的完整工作流程中。同時(shí)，明年1月份我們會(huì)正式發(fā)布IsaaC SIM這個(gè)部分。開發(fā)人員現(xiàn)在就可以去申請(qǐng)?jiān)缙诘氖褂肐saaC SIM。

 

Jetson解決方案均由同一軟件堆棧提供支持，可讓公司進(jìn)行一次開發(fā)，即可在任意位置部署。Jetson 平臺(tái)由 JetPack SDK 提供支持，包括板級(jí)支持包 (BSP)、Linux 操作系統(tǒng)、NVIDIA CUDA(R)，并且兼容第三方平臺(tái)。開發(fā)者可以利用 DeepStream SDK 在 Jetson 上快速構(gòu)建和部署高效的視頻分析管線。JetPack 包括最新版本的 CUDA、cuDNN、TensorRT?和完整版桌面 Linux 操作系統(tǒng)。

 

Murali Gopalakrishna表示，未來(lái)Jetson將推出基于Orin的SOC產(chǎn)品，同時(shí)NVIDIA發(fā)布的產(chǎn)品會(huì)堅(jiān)持做下去，持續(xù)的支持軟件升級(jí)。第一代Jetson產(chǎn)品，直到現(xiàn)在我們還是為它提供軟件升級(jí)的維護(hù)服務(wù)，但是其它同期的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的產(chǎn)品早已銷聲匿跡了。

來(lái)源：2019-12-22  半導(dǎo)體行業(yè)觀察

文章關(guān)鍵詞： 英偉達(dá)Jetson

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